Městskou hromadnou dopravu využívá pro své cesty do zaměstnání, na nádraží nebo na nákupy více a více lidí. „Městskou autobusovou dopravu provozuje Ústí nad Orlicí od roku 2017. V prvním roce svezla v průměru šest tisíc cestujících za měsíc, v lednu 2024 poprvé překonala počet 16 000 přepravených. Na provoz MHD má město uzavřenou smlouvu se společností ČSAD Ústí nad Orlicí, k přepravě jsou používány malé, tedy nízkokapacitní a bezbariérové autobusy,“ uvedlo vedení města. Snahou je provoz stále zlepšovat, a to úpravou jízdních řádů tak, aby reagovaly na poptávku cestujících nebo pohodlnější dopravou.
V loňském roce ČSAD dalo do provozu nové malé autobusy vybavené světelnými panely venku i uvnitř vozu a zvukovým hlášením pro cestující. V současné době jsou v provozu dva autobusy, obsluhují části města Kerhartice, Hylváty, sídliště Dukla a sídliště Štěpnice, vlakové a autobusové nádraží. Začínají jezdit před pátou ráno a končí kolem půl jedenácté večer. Za minulý rok ujely asi sto šedesát tisíc kilometrů.
